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隨著各種雷達(dá)、傳感器和算法的不斷進(jìn)步，各廠(chǎng)家在自動(dòng)駕駛儀上的存儲(chǔ)能力也取得了不同的進(jìn)展。然而，許多產(chǎn)品在實(shí)際道路上測(cè)試時(shí)也暴露出許多問(wèn)題，如無(wú)法根據(jù)周?chē)h(huán)境靈活地改變軌跡或改變路線(xiàn)，這些缺點(diǎn)在復(fù)雜的交叉口或環(huán)島周?chē)葹槊黠@。

為了克服這一困難，斯坦福大學(xué)的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種名為L(zhǎng)UCIDGames的新計(jì)算技術(shù)，它可以通過(guò)預(yù)測(cè)和估計(jì)等綜合算法靈活地控制自動(dòng)駕駛儀車(chē)輛的軌跡。

經(jīng)過(guò)過(guò)去數(shù)年對(duì)自動(dòng)駕駛儀技術(shù)的不斷觀(guān)察后，我們發(fā)現(xiàn)有些自動(dòng)駕駛儀車(chē)輛不愿執(zhí)行無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)、在復(fù)雜交叉口的平行線(xiàn)或通過(guò)環(huán)形交叉路口，這些都是合格駕駛員非常簡(jiǎn)單的基本操作，因此，我們認(rèn)為需要一個(gè)系統(tǒng)來(lái)解決這一問(wèn)題。解決方案的關(guān)鍵在于車(chē)輛與周?chē)煌▍⑴c者和環(huán)境之間的持續(xù)協(xié)商，"他說(shuō)。該研究的發(fā)起人之一SimonLeCleac‘h說(shuō)。

在我們的系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)基本功能的工具有兩種，一種是基于博弈論的算法，另一種是預(yù)測(cè)技術(shù)。當(dāng)自動(dòng)駕駛儀的目的與其他交通參與者(如其他車(chē)輛、行人、乘客等)的目的不一致時(shí)，基于博弈論的部件可以推斷自動(dòng)駕駛儀與其他交通參與者之間的關(guān)系。另一方面，預(yù)測(cè)技術(shù)允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在觀(guān)察其他交通參與者時(shí)，快速預(yù)測(cè)這些目標(biāo)的下一步行動(dòng)，比如期望的速度、想要的車(chē)道，甚至是車(chē)輛的攻擊性，"他說(shuō)，SimonLeCleac‘h補(bǔ)充道。

研究人員還解釋說(shuō)："自動(dòng)駕駛汽車(chē)最初不知道周?chē)渌?chē)輛的用途，因此只能通過(guò)不斷猜測(cè)預(yù)測(cè)技術(shù)來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)的精度。在整個(gè)系統(tǒng)中，每次對(duì)預(yù)測(cè)技術(shù)的猜測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)都可以在接下來(lái)的幾秒鐘內(nèi)預(yù)測(cè)其他車(chē)輛的行駛軌跡，然后將預(yù)測(cè)內(nèi)容與實(shí)際情況進(jìn)行比較，從而保留最準(zhǔn)確的內(nèi)容，逐步形成完整的運(yùn)行邏輯。